只要吞下一颗形似普通胶囊药物的胶囊内镜，医生就能把患者胃里的病灶看得清清楚楚。这一让患者无痛苦进行胃镜检查的胶囊内镜机器人，近日获国家药监局注册审批，正式投入临床使用。这是全球首台可定位、可遥控的胶囊内镜机器人。

　　胶囊内镜机器人由第二军医大学长海医院联合上海理工大学、武汉安翰光电技术有限公司研制。据长海医院消化内科主任李兆申教授介绍，使用胶囊机器人检查胃病，患者仅需吞服一粒特制的小“胶囊”，机器人便会听从医生的无线磁场遥控指令，进入患者肠胃，按照医生的操控，在患者肠胃中上下左右翻滚、旋转或者平移。由于安装了磁定位芯片系统，胶囊内镜可以在医生的控制下巡视消化道任意位置，实现定位功能。同时，一幅幅图片实时传出体外，供医生分析和诊断。

　　求医小科普：

　　电子内窥镜的成像

　　电子内窥镜的成像原理是利用电视信息中心装备的光源所发出的光，经内镜内的导光纤维将光导入受检体腔内，CCD图像传感器接受到体腔内粘膜面反射来的光，将此光转换成电信号，再通过导线将信号输送到电视信息中心，再经过电视信息中心将这些电信号经过贮存和处理，最后传输到电视监视器中在屏幕上显示出受检腔器的彩色粘膜图像。目前世界上使用的CCD图像传感器有两种，其具体的形成彩色图像的方式略有不同。

　　电子内窥镜常规使用

　　1、拿取腔镜时要轻拿轻放，手持物镜处，防止镜子弯曲、落地。

　　2、精细的镜子不能与其他器械放在一起，更不能在镜子上面摆放任何物品，以防止镜子被压弯、扭曲而不能插入鞘内而损坏。

　　3、存放镜子要有专盒，有专人保管，存放在专用的柜子内。存放子前应仔细观察镜子的清晰度，以保证下次使用。

　　4、镜子不慎摔地后，应立即连接光缆，并通过目镜观察物体，检查是否造成损坏，如果出现损坏，应立即送有关部门检修。